智源发布具身大脑等五大新技术超6.4亿次下载AI加速迈向物理世界

第七届智源大会于6月6日在北京隆重召开，这场被誉为“AI学术春晚”的盛会吸引了全球目光。作为中国最早布局大模型研发的科研机构，北京智源人工智能研究院（简称“智源研究院”）在会上重磅发布了“悟界”系列大模型，标志着AI技术迈向物理世界的新里程碑。这一系列创新成果包括原生多模态世界模型Emu3、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS 2.0、全新智源具身大脑RoboBrain 2.0、全球首个脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ以及全原子微观生命模型OpenComplex2。这是继“悟道”系列大模型后，智源研究院推出的首个以“悟界”命名的具身模型系列，展现了AI从数字世界向物理世界进军的坚定步伐。

智源研究院院长王仲远在会前接受采访时表示，当前AI大模型技术仍处于发展初期，尚未触及天花板。他指出，目前AI普遍缺乏对世界和空间的感知能力，多模态数据也未得到有效利用。因此，从“悟道”到“悟界”是AI技术发展的必然趋势，这一进程将推动AI加速从数字世界进入物理世界，而构建完善的世界模型是实现物理AGI（通用人工智能）的关键路径。王仲远进一步阐释道，“悟道”的“道”象征着智源对大语言模型系统化方法和路径的探索，而“悟界”的“界”则代表着虚实世界边界的不断突破。这一系列大模型承载着智源对AI技术发展趋势的深刻洞察。

在谈及具身智能时，王仲远强调其并非仅限于人形机器人，全新智源具身大脑“悟界”可适配轮式单臂、轮式双臂、人形双足、四足等多种机器人类别。据悉，智源研究院已与20多家具身智能领域的头部企业建立了深度合作关系。王仲远认为，具身智能的“小组赛”尚未结束，行业需要更多参与方共同推动产业发展，这将带来多元视角和理念碰撞，促进技术进步。

智源发布具身大脑等五大新技术超6.4亿次下载AI加速迈向物理世界

对于人形机器人的发展现状，王仲远指出硬件和模型仍不成熟，但未来机器人将在特定场景率先落地，如工厂等封闭环境中的重复性、危险性任务，这将是具身智能的第一波红利。智源研究院成立于2018年11月，是一家非营利性新型研发机构，致力于成为AI创新引领者，构建全球最佳的创新生态，挑战AI领域的基础问题和关键技术难题。通过智源社区链接19万+AI技术人员，青源会汇聚近2000位海内外青年AI科学家，累计支持120+智源学者开展前沿探索，孵化10余家估值超百亿的AI创新企业。

回顾过去六年，智源研究院率先预见AI大模型时代的到来。早在2020年，就组建百余人的技术攻关团队，启动悟道系列大模型研发，先后发布悟道1.0、2.0、3.0，构建自主可控的全栈大模型技术开源体系，并孵化多家头部大模型创业公司。去年智源大会发布的技术产品，推动大模型从语言模型向多模态大模型延伸，加速从数字AI世界进入物理AI世界。王仲远表示，实践证明，智源对技术演进路径的预判是正确的。

数据显示，智源开源模型全球总下载量超6.4亿次，比去年同期增长12.5倍；AI系统软件栈FlagOS已统一支持11家厂商18款AI芯片；开源超160个数据集，下载量近113万次。王仲远指出，大模型技术仍远未到尽头，过去所谓的“百模大战”更多是大语言模型的竞争，而大语言模型受限于互联网数据，性能提升速度已不如从前。他认为，大语言模型性能提升的三大瓶颈在于：强化学习、数据合成和多模态数据利用。智源通过原生多模态世界模型Emu3，让AI具备感知和理解物理世界的能力，推进与物理世界的交互。

智源发布具身大脑等五大新技术超6.4亿次下载AI加速迈向物理世界

在宏观层面，大模型与硬件结合，通过具身智能解决实际生产生活问题；在微观层面，基于生成式AI的蛋白质、脑机接口等应用，将揭示生命机理本质规律，构建AI与物理世界交互的基座。Emu3让大模型具备理解和推理世界的能力，见微Brainμ基于Emu3架构，引入脑信号这一新模态数据，实现单一模型完成多种神经科学任务。RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0在初代版本基础上性能大幅提升，新增多机协作规划与物理常识驱动的空间推理能力；OpenComplex2可在原子分辨率层面捕捉分子相互作用，探索微观构象波动与宏观生物功能的跨尺度关联。

王仲远认为，具身智能仍处于技术探索的早期阶段，面临多重挑战：核心技术路径尚未明确，数据采集困难，软硬件协同复杂，产业落地周期长。他预测，大小脑融合的模型可能在5-10年后成熟，而具身智能或机器人2.0时代最重要的任务是突破专有任务，实现跨领域泛化能力，这与深度学习的发展路径相似。

在开源模型方面，智源拥有BGE系列等通用向量模型，已广泛应用于百度、腾讯、华为等知名企业。近期还开源了轻量长视频理解模型Video-XL-2和全能视觉生成模型OmniGen。大会期间，智源研究院与北京大学第一医院签署战略合作协议，并与持有620亿港元的香港投资管理有限公司建立战略合作框架，共建世界级跨区域合作的AI生态圈。智源与港投的合作将加速人才、技术、资本的飞轮效应，构建人才循环体系，汇聚全球AI青年人才，支持AI创新创业，加速AI产业全球化。

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