人形机器人进家门 家电企业如何应对智能革命

想象一下，家中的人形机器人拿起吸尘器或扫帚打扫卫生，旁边的扫地机器人会作何感想？这场充满黑色幽默的技术展演，源于海外用户自发上传的人形机器人使用视频。视频中，人形机器人手持清洁工具，看似预示着未来已来，却引发了多维度的深入探讨：1.为何集前沿技术于一体的人形机器人，在应用时却出现了本末倒置？2.当人形机器人走进千家万户成为”管家”，家电企业如何在产业新竞赛中占据生态位？

第一个问题困扰着人形机器人落地的发展进程。其不仅揭示了C端应用路线的模糊性，更暴露了商业化过程中对真正应用价值的低估。尽管现阶段C端应用仍处于概念阶段，距离真正落地需要产业多方多年共建，但问题核心在于人形机器人在探索C端时的出发点出现错位。当百亿级甚至千亿级参数大模型赋予人形机器人感知与交互能力时，其强化的是”指挥官”属性而非”执行者”属性。家用场景需要的不仅是能干活的机器人，更是能做出智能决策的智能管家。

第二个问题则更为复杂。在”打败你的不是同行而是时代”的警示下，家电行业经过多年迭代已趋于稳定，清洁机器人赛道更形成了固定的竞争格局。跨界新产品的强势冲击或将改写行业未来走向。面对大方向逐渐明朗的趋势，固步自封恐成时代的眼泪。于是，家电企业纷纷行动，推出人形机器人、具身智能产品等新动作，将场景话语权打造为最强竞争力。

两大问题共同指向一个现实：人形机器人引发的震动只是冰山一角，其真正价值在于重新定义”智能”的价值坐标系。在这场演进中，人形机器人和家电行业需要找准各自的生态卡位。关于人形机器人进家门，业内存在两种声音：

其一为”递进派”，认为C端是最终导向，但非结构化场景和非标准化执行特点对技术提出了更高要求，现阶段难以满足。因此，商业化路径应以B端（工业场景）为核心方向和跳板，通过规模化训练反哺技术迭代，才有望敲开大门。

其二为”并行派”，认为工业场景和家用场景底层逻辑不同。工业场景要的是高标准化的精细操作和稳定性，而家用场景容错率更高，执行任务的底层逻辑相通。基于泛化水平的提升，人形机器人能在短时间内胜任多个任务环节，并打通复杂任务的执行流。

具身研习社认为，两种声音代表不同出发点：前者尊重技术演进逻辑，后者回归场景本质，暂未到盖棺定论之时。窥见未来更短路径在于拆解落地场景。

首先，人形机器人的最大特点在于”通用性”，其能解决非标任务。相对标准化的日常清洁等任务，弱化了人形机器人应用价值。叠衣服、收纳等非标任务流、复杂物体等属性的场景才更适合人形机器人解决。这一点从各厂商自研大模型的技术路线中可见端倪。

智元机器人和Pi合作，重点围绕动态环境下的长周期复杂任务技能，可完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。先观察镜子中围巾、头的位置完成初始佩戴，再根据两侧长度调整，执行”围”的螺旋缠绕动作。视频中机器人能在保持动作柔顺性和位姿稳定性的情况下，完成倒酒、点单、擦桌子、打包垃圾等服务场景和生活场景中的常见任务。

自变量机器人发布的国内首个全自研长序列端到端通用具身大模型，攻克了柔性物体复杂形变与随机状态的难题。在晾衣服场景中，通过高精度视觉与双臂紧密配合完成袖口整理等精细动作，动态调节刚柔交互实现无序衣物平整化。换纸贴标时，精准把控柔性纸张，既保证不整齐纸张的完整剥离，又避免过度施力导致的破损。

尽管将复杂技术提上日程，但目前业内面临”长周期”和”复杂任务”标准不同的困境，导致难有横向对比。标准的缺失不利于该技术方向的长效发展。

其次，从家电企业或科技企业全屋智能业务发展可见，当下风向朝着”交互”努力。能干活的机器已较成熟，能和人产生交互如语音控制才是重心。小米全屋智能中的”小爱”和百度生态的”小度”都是该逻辑的产物。由此可见，人形机器人进家或许并非取代现有电器，而是充当”管家”，指挥部署机器任务并实时反馈给人类。

更理想的状态，是将主动感知做到极致，将被动执行化为主动找任务，通过视觉模型和感知系统及时发现家中工作并解决。无论是从人形机器人技能点出发，还是从场景诉求审视，未来人形机器人进家门，取代的或许不是电器，而是以”通用性”补齐家用场景的工作任务，以”管家”指挥甚至提前筹备工作任务流。

两条腿走路，家电厂的”反击战”人形机器人厂商的demo视频越精彩，家电制造商就越着急。正如”秦王警惕读书者，而灭秦者刘项不读书”所言，永远不知道下一个”竞争者”是什么身份。但这位”竞争者”带来的，并不完全是硝烟味。

其一，人形机器人作为AI最佳硬件载体，能以具身形式理解感知世界，代表技术拐点已现。这套理论可应用到各行各业，通过硬件构型不同、瞄准场景不同，将原本工具属性的机器变成有感知的具身智能产品。

其二，家电企业AI化探索已有多年，具备技术底座，能有差异化的先发优势进入人形机器人赛道。自2024年末，清洁机器人厂商和老牌家电巨头厂商都纷纷推新品，基于家用场景开发了形色各异的多款具身智能产品。

追觅安装仿生机械臂的扫地机器人新物种，通过搭载”具身大脑”和硬件模块，突破扫地机器人的作业能力边界。一目科技将机械臂、灵巧手装进洗衣机，让洗衣机从单一”洗、甩”任务升级到能抓取各种柔性物品，配以专用于衣物洗护识别的AI多模态模型，实现无需人工操作的衣物分拣、洗涤、脱水、晾晒全流程洗衣。

海信以”单品”为切入点，通过”AI之眼”让家电”看懂”需求，拥有主动服务的意识和能力。该产品将搭载冰箱、洗衣机、电烤箱、抽油烟机等家电。海信家电集团总裁胡剑涌表示，科技要以人为本，家电AI应有感知温度的”皮肤”，洞察食物新鲜度的”眼睛”，辨别空气质量的”鼻子”，应成为无所不知、无时不在的专家，让生活更轻松简单。海信推出了AI空气管家、AI洗护管家、AI美食管家等新品。

从第二点看，虽然人形机器人落到家用场景还需很长距离，但并不妨碍家电厂的决心。海尔联合乐聚机器人，推出了国内首款家庭场景人形机器人Kuavo，能跳跃、适应多地形行走。在工作能力上，它可以洗衣、浇花、插花、晾衣服等操作。美的人形机器人能握手、比心、跳舞、打螺丝，在交互侧能听懂语音指令并执行任务。美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，策略是”两条腿走路”，一方面推进家电机器人化，另一方面布局人形机器人核心技术，深挖应用场景。

家电厂做人形机器人具备场景优势，这条线的本质和家电具身智能化相差无几。都是依托多年深耕真实用户场景和用户偏好，叠加技术拐点已至，进而衍生出新产品曲线。但具身智能和人形机器人考验的是软硬一体协同进化的能力，硬件尚有成熟解决方案，软件则更需要企业深化内功。

从向阳面看，人形机器人的出现给各行各业敲响了警钟：没有成熟的行业、没有稳定的格局，技术不断迭代下唯一不变的就是变化。技术的变革不是一蹴而就的。家用场景暴露的问题，本质上是萦绕在人形机器人落地环节的疑云。新生产力走到规模化应用前夕，势必会带来短期动荡时刻。

技术成熟度与用户需求间的鸿沟、产业链协同的磨合成本、真实场景痛点和技术能力的错位、商业模式的验证周期、不同类型产品应用的磨合，均需时间沉淀。其指向了人形机器人在家庭场景的”水土不服”或将持续，唯有逐一攻克高昂成本、有限的任务泛化能力、隐私与安全争议等，才有望渡过阵痛期。

当前人形机器人领域的探索，更像是”登山者适应高原反应”的过程：厂商需要反复校准技术路线，家电企业需在场景适配中寻找平衡点，用户则需逐步建立对新兴品类的信任。但历史经验表明，颠覆性技术的价值往往在长期实践中显现。

正如智能手机取代功能机并非一夕之间，人形机器人与家电设备的共存关系也将经历从”功能叠加”到”生态融合”的渐进式演变。家电企业的”两条腿走路”策略，正是这一逻辑的具象化——既通过具身智能产品抢占短期市场，又为人形机器人预留技术接口，为未来全屋智能的”神经中枢”埋下伏笔。

未来，人形机器人未必是扫地机或洗衣机的替代者，而可能成为连接全屋设备的”超级节点”，通过感知、决策与协作能力，激活家电群的协同效应。这一过程中，家电企业与机器人厂商的竞争边界将愈发模糊，取而代之的是跨行业技术标准共建、数据互通协议、场景共享生态等深度合作。

技术浪潮从不因短期质疑而停歇，亦不因激进追捧而加速。给人形机器人以时间，本质是给产业以容错空间、给创新以试错机会。当”替代叙事”转向”共生叙事”，家电与人形机器人的关系将不再是此消彼长的零和博弈，而是共同拓展家庭场景智能化的可能性边界。

或许数年后回望，今天的争议不过是智能家居进化史中一次必经的”校准”。毕竟，真正的未来，从来属于那些既敢仰望星空，又愿躬身耕耘的长期主义者。