华为天才少年新创公司发布具身基座大模型引领机器人未来

“稚晖君”彭志辉，这位曾以201万年薪加入华为的”天才少年”及智元联合创始人兼CTO，近日在微博放出重磅预告：”下周智元机器人有好东西发布”。3月10日上午，备受瞩目的消息正式揭晓——智元机器人发布全球首个通用具身基座模型：智元启元大模型GO-1（Genie Operator-1）。该模型基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，创新性地融合VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）架构，展现出采训推一体、小样本快速泛化、”一脑多形”跨本体应用、持续进化及人类视频学习等革命性优势，通过整合人类与多机器人数据，为机器人赋予前所未有的学习能力。这一突破性发布迅速引爆行业热议，#华为离职天才少年官宣刷屏#、#稚晖君或再掀机器人行业风暴#等话题强势登顶微博热搜。

在3月10日上午的沟通会上，智元具身研究中心常务主任任广辉向钛媒体AGI透露，智元机器人已成功量产下线1000台机器人。他强调，Go-1基于通用数据训练，具备极强的泛化能力，即便在零数据条件下也能快速适应新场景、新任务，且部署成本极低。任广辉指出：”具身智能正迈向通用化、开放化与智能化，将彻底走出实验室，拥抱开放世界。”智元机器人合伙人、研究院执行院长姚卯青进一步阐释，公司对AI技术的战略级投入坚定不移，今年将启动规模化生产交付，而不会将研发成本转嫁至终端售价。他认为，在智元启元大模型GO-1的加持下，智元机器人正迈入G3-G4发展阶段，既能高效完成特定任务，又逐步具备通用能力。”若机器人企业不发展大模型，将失去未来——没有智能化的硬件只是有限功能的机械装置。”姚卯青强调，AI能力将成为区分机器人产品竞争力的核心要素，随着硬件方案逐渐收敛，供应链高度整合，最终比拼的将是AI能力，这对机器人落地与自主作业至关重要。

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智元机器人成立于2023年，作为国内人形机器人赛道领军企业，其创始人之一”稚晖君”彭志辉是拥有250万粉丝的B站UP主。公司成立不到1个月便完成天使轮融资，年内斩获4次融资，6个月推出首款人形机器人，2024年发布五款商用新品，去年底开源百万真实机器人数据集，年初率先实现1000台机器人量产，持续引发行业震动。截至目前，智元机器人已完成天使轮、A1、A1+等多轮融资，累计募资超16亿元。其产品线涵盖远征、Genie和灵犀三大系列。

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当前具身模型普遍面临泛化性差、新任务依赖大量数据、跨本体数据无法共享、模型无法持续进化等困境。DP/ACT等具身小模型技能单一，GR-1/2等模型在场景感知、指令理解等方面存在语义泛化局限。而智元启元大模型GO-1开创性地提出ViLLA架构，这是全球首个基于大规模自有数据、自主训练并部署的机器人基座模型。该架构由VLM+MoE组成：VLM通过海量互联网图文数据获取通用场景感知与语言理解能力，MoE中的Latent Planner借助跨本体人类操作视频数据实现通用动作理解，Action Expert则通过百万真机数据掌握精细动作执行能力。三者协同运作，既支持人类视频学习，又实现小样本快速泛化，显著降低具身智能门槛，已成功部署于智元多款机器人本体。

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Genie Operator-1具备五大核心特点：采训推一体化无缝衔接数据采集、模型训练与推理；小样本快速泛化极大降低后训练成本，零样本即可适应新场景；一脑多形通用策略模型可跨本体快速适配；持续进化通过数据回流系统从实际执行中持续学习；人类视频学习结合互联网视频与真实示范增强对人类行为的理解。据智元公布，GO-1平均成功率较现有最优模型提升32%（46%→78%），在倒水、清理桌面、补充饮料等任务中表现尤为突出。智元表示，该模型为机器人替代人类完成生活工作场景提供了强大”大脑”，从家庭备餐、办公接待到工业操作，都能快速实现智能化应用，推动具身智能从单一任务向多元场景、从封闭环境向开放世界、从预设程序向指令泛化加速跨越。

任广辉还透露，智元已与阶跃星辰达成深度合作，将后者多模态、推理训练及工程化能力赋能机器人。姚卯青预测，AI大模型将助力机器人加速进入工厂、零售、服务业等场景，长期有望走进家庭。”这才是机器人价值充分释放的时刻。”谈及备受关注的9.9万元机器人，姚卯青直言该产品仅具备基础运动能力，在技术尚未收敛时打价格战无意义，呼吁行业关注产品竞争力，否则将扰乱健康发展。他判断，人形机器人将在1-2年内实现局部工业场景落地，进入家庭需5年左右，而具备类人通用物理世界AGI能力则需5-10年。据钛媒体AGI独家获悉，智元计划2025年第二季度推出强化学习仿真模型，下半年将发布X2等商用机器人及”灵巧手”等新技术，全力冲刺2025年10倍营收目标。

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